邓州市天泽新能源科技有限公司
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C51单片机可以用汇编语言和C语言进行编程，南阳路灯汇编语言与机器指令一一对应，所以用汇编语言编写的程序在单片机里运行起来效率高，但是编程难度高，而且不易理解。C语言程序可读性高，更便于理解，本设计使用C语言编程。
第一次上电，系统进行初始化，系统进入循环状态。程序不断检测单片机输入I/O口状态，如果发现定时时间到了，则执行相应的子程序;如果发现光 强足够发电信号和偏差信号都为真，则调用子程序步进电机正转一步;如果发现蓄电池电压过高或过低信号为真，则控制相应的开关三极管断开。
当白天对太阳自西向东跟踪结束后，需要把太阳能电池板转回初始位置，等待次日重新自西向东对太阳进行跟踪，这就需要定时程序。对照明时间进行控 制也需要定时程序，可以保证系统以24h为周期循环工作。基于DS1302时间芯片的时间程序如附录。在此要说明的是，可以把时间芯片安装上电池制作成可 插拔的模块形式，这样就使得调试更方便，并可节省按键和显示部件的费用，最主要的是可以提高系统的稳定性。
如果步进电机按AB、BC、CA顺序循环通电工作，则称这种工作方式为双三拍工作方式。这里的“双”是指每次给两相通电，磁场旋转一周也需要变相通电3次，与单三拍的步距角相同。
由于每次要对两相通电，所以耗电量大，但获得的电磁转矩也大，不易产生失步。如果步进电机按A、AB、B、BC、C、CA顺序循环通电，就称这种工作方式为六拍工作方式。此种方式磁场旋转一周需要通六次电，步距角比三拍时小一半，所以精度高一倍。
