邓州市天泽新能源科技有限公司
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C51单片机能够用汇编言语和C言语进行编程，南阳路灯汇编言语与机器指令一一对应，所以用汇编言语编写的程序在单片机里运行起来效率高，但是编程难度高，并且不易了解。C言语程序可读性高，更便于了解，本规划运用C言语编程。
第一次上电，体系进行初始化，体系进入循环状况。程序不断检测单片机输入I/O口状况，如果发现守时时刻到了，则执行相应的子程序;如果发现光 强满足发电信号和误差信号都为真，则调用子程序步进电机正转一步;如果发现蓄电池电压过高或过低信号为真，则操控相应的开关三极管断开。
当白日对太阳自西向东盯梢完毕后，需求把太阳能电池板转回初始方位，等候次日重新自西向东对太阳进行盯梢，这就需求守时程序。对照明时刻进行控 制也需求守时程序，能够确保体系以24h为周期循环作业。基于DS1302时刻芯片的时刻程序如附录。在此要说明的是，能够把时刻芯片装置上电池制作成可 插拔的模块方法，这样就使得调试更方便，并可节省按键和显现部件的费用，最首要的是能够进步体系的稳定性。
如果步进电机按AB、BC、CA次序循环通电作业，则称这种作业办法为双三拍作业办法。这儿的“双”是指每次给两相通电，磁场旋转一周也需求变相通电3次，与单三拍的步距角相同。
因为每次要对两相通电，所以耗电量大，但取得的电磁转矩也大，不易发生失步。如果步进电机按A、AB、B、BC、C、CA次序循环通电，就称这种作业办法为六拍作业办法。此种办法磁场旋转一周需求通六次电，步距角比三拍时小一半，所以精度高一倍。
